三角化 OpenCV 后弯曲的直边

Question

我正在处理一个使用 openCV 从 2D 图像创建 3D 图像的项目。目前我只是在使用 2 个图像来简化事情。

我感到困惑的是，目前我的 4D 三角点似乎对我的点匹配有意义。尽管如此，仍有一些点位于直线表面上，这些点被映射到曲线上。是否有一个原因？我认为这可能是因为这些点处的物体离相机相对较远，我认为这会降低图像的精度。这种直觉是否正确，如果我拍摄更多图像，这个问题最终会自行缓解吗？同样有趣的是，当我将 4D 点重新投影回 3D 时，它们不再是弯曲的。

下面是我的图片展示，坐标轴，匹配点，4D重建，然后重新投影3D结果

3D 三角点对我来说有些意义。我的猜测是曲面是鱼缸的前部几乎沿负 x 轴且具有负 z 坐标的斑点来自瓶子。其余的点似乎来自棋盘格/噪声。