沿匀称的多边形边界或线串添加点

Question

我目前正在编写一个算法，该算法沿不同多边形的边界和由 shapely 制作的线串进行迭代。当我使用使用缓冲区制作的圆形时，这很好用，但是当我制作方形时，我得到的点太少了。

这张图基本上展示了我所拥有的和我想要的：

Example

我想我以前在这里见过类似的东西，但我再也找不到了。

from shapely.geometry import Point, LineString, Polygon
from shapely import affinity


def my_shape(position, scale):
    x, y = position[0], position[1]
    angle = - position[2]
    width = 30 * scale
    length = 50 * scale
    x_min, x_max = x - width / 2, x + width / 2
    y_min, y_max = y - length / 2, y + length / 2
    left_behind, right_behind = (x_min, y_min), (x_max, y_min)
    left_front, right_front = (x_min, y_max), (x_max, y_max)
    coordinates = [right_front, right_behind, left_behind, left_front]
    my_polygon = Polygon(coordinates)
    my_polygon_rot = affinity.rotate(my_polygon, angle, 'center')
    return my_polygon_rot