如何从主机连接在 docker 容器上运行的服务

Question

一个服务正在 docker 上运行，地址为 172.17.0.2:9042。

我想从我的主机连接它，比如说从 http://172.17.0.2:9042 之类的浏览器

我正在按如下方式运行我的 docker。

docker run container_id

我无法连接它。

我不想做端口转发，因为有很多我不想做的端口转发。