Question

我在Github上从源代码构建了OpenNI和Sensor并安装了Nite。我已经在Debian上使用2.6.39内核和不同版本的Java进行了测试，并在另一台使用Lubuntu 11.04和OpenNI unstable和avin2 Sensor的计算机上进行了测试 - 结果相同。我还测试了预建的二进制文件。

C ++和.NET中的UserTracker示例有效，但UserTracker.java运行，检测我的轮廓，然后当我做出校准姿势时JVM崩溃。这是崩溃前的输出：

New user 1
Pose Psi detected for 1

我尝试过使用代码，但是我找不到导致它的代码片段 - 它不会在PoseDetectedObserver.update中崩溃。

以下是相关示例的链接：https://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/UserTracker.java/org/OpenNI/Samples/UserTracker/UserTracker.java

有没有其他人遇到过这个问题，或者看到可能出现的问题？

编辑：我已经开启了SamplesConfig.xml和Java示例的登录在启动时输出这些警告，而C ++和.NET样本只是有最后一个 - 这是我在日志中找到的唯一区别。

  125 INFO       OpenNI version is 1.3.2 (Build 3)-Linux-x86 (Jul 28 2011 03:43:14)
  141 INFO       Filter Info - minimum severity: WARNING, masks: ALL
 2482 WARNING    Failed loading lib: /usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat

 2489 WARNING    Failed to load '/usr/lib/libXnVFeatures_1_3_0.so' - missing dependencies?
 4080 WARNING    Failed loading lib: /usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so: undefined symbol: xnOSStrFormat

 4087 WARNING    Failed to load '/usr/lib/libXnVHandGenerator_1_3_0.so' - missing dependencies?
 7581 WARNING    Open named event: failed to open key file (2) - event might not exist...

edit2：我现在设置了一个赏金，这里是一个详细的日志文件，并从Lubuntu 11.04上最新的不稳定版OpenNI，NITE和avin2的SensorKinect转储：http://pastebin.com/anG18agp http://pastebin.com/mAkf0G6M

Answer 1

OpenNI的java包装器类中存在错误：

在org_OpenNI_NativeMethods.cpp中读取：

void XN_CALLBACK_TYPE PoseDetectionHandler(XnNodeHandle hNode, const XnChar* strPose, XnUserID user, void* pCookie)
{
    CallbackCookie* pCallback = (CallbackCookie*)pCookie;
    JNIEnvSupplier supplier;
    jstring jPose = supplier.GetEnv()->NewStringUTF(strPose);
    supplier.GetEnv()->CallVoidMethod(pCallback->obj, pCallback->mid, jPose, user);
    supplier.GetEnv()->ReleaseStringUTFChars(jPose, strPose);
}

但是你不应该释放一个用newStringUTF分配的字符串...因此它会崩溃.. 请参阅此处以获取示例：http://www.velocityreviews.com/forums/t144581-crash-while-calling-releasestringutfchars-for-newstringutf-string.html

获取源代码...取消注释发布行..构建OpenNI.jni.dll并运行usetracker.java！

祝你好运，大卫

OpenNI UserTracker.java示例崩溃

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