如何使用opencv找到固定数量的（几乎）固定比例矩形？

Question

我正在编写一个简单的飞行跟踪软件，我希望得到opencv专家的一些意见。

我的形象看起来非常像：

我曾经使用kmeans和PIL / numpy进行跟踪，但我重写了所有内容以便在opencv中使用blob检测。跟踪工作正常，但我也希望自动化ROI划分。 我需要做的是找到图片中出现的32个凹槽中的每个凹槽。请参阅图像上的黑色矩形作为我的意思。

我认为角落哈里斯可能是我需要的，但我如何仅指定凹槽而不是图像中找到的每个矩形呢？所有这些凹槽的比例大约为10：1。

谢谢！

Answer 1

我不认为 cvCornerHarris 甚至接近你所需要的。

更好的开始是尝试在OpenCV-2.3.0/samples/cpp/squares.cpp获得的演示。此技术使用Canny()，dilate()和findCountour()。

开箱即用，此演示输出：

我相信通过一些调整可以让你的派对开始。