我正在使用对极几何寻找立体对应关系。我正在使用 p^T * F p'= 0* 等式，并且我知道 Fundamental Mat 的值。基本上，我有 2 张校正后的图像，我正在尝试计算我从左图像中获取的点的匹配度，使用右图像中同一条线上的点，在此相等性上。但是我没有从这个方程中得到“0”的结果。 left
输入图像被修正，它们之间只是转换，我知道基本矩阵
我运行 ORB 检测器和 flann 匹配器，我得到了不同方法的对应关系。但是，当我查看匹配的点时，它们不在同一条线上并且它们没有给出 0 结果，它给出的结果大于 **p^t F p'< /em> 平等。这是什么原因？
使用对极几何查找对应关系时应该怎么做？
如果图像被修正了，我们不应该使用同一行来搜索对应关系吗？ 您认为使用这个等式正确吗？
