在 React Navigation 5 中导航时保持抽屉打开

Question

在 React Navigation 中点击导航链接时，有没有办法防止抽屉关闭？我希望用户能够单击导航抽屉中的链接，看到背景中的屏幕发生了变化（并且如果他们从抽屉滑开，他们会看到新屏幕），但是抽屉不会关闭，除非他们手动滑动。