Keycloak：从 SAMl 客户端注销

Question

我有一个与 Keycloak 集成的 SAMl 客户端。我们可以在客户端成功注销——但是，我们也需要从 Keycloak 中注销用户的会话。从 SAML 客户端向 Keycloak 发送注销的 URL 是什么？

我只能找到 OIDC 客户到 Keycloak 的注销；但是，我的 Google foo 没有提供有关如何让 SAML 客户端注销到密钥斗篷的结果。