如何执行 mysql 命令以从 docker mysql 容器导出 csv 文件？

Question

我有两张桌子。第一个是组，第二个是类别。

Groups Structure

1. id
2. 姓名

Categories Structure

1. id
2. 姓名
3. group_id

现在，我需要一个以下格式的 CSV/XlX 文件。

1. id
2. 姓名
3. group_name

通过 MySQL 命令从 MySQL 容器中导出以下格式的 CSV 文件的最佳方法是什么？