举例说明如何使用 JWT 进行身份验证和授权

Question

我需要帮助以通过示例了解如何使用 JWT 进行身份验证和授权。我知道的关键字很少，例如 client_id、client_secret、 issuer、 audience、 jwksuri。我知道我们在调用 API 时在授权标头中传递了一个令牌。但是，我并不清楚它们各自扮演的角色。

有人能帮我举个例子吗？
感谢您的时间！