Question

我正在尝试在 Linux v5.10.1 (SpinalSaxon) https://github.com/SpinalHDL 下对 FPGA 上的 Linux 模块进行交叉编译。工具链版本为 8.3.0-1.2 (xpack-riscv-none-embed-gcc)。我下载了 v5.10.1 并提取了内核头文件进行编译，当在目标上加载模块时，它告诉我无效的 ELF 头文件。

Linux 内核头文件有什么问题？我下载了与 Buildroot 中提到的相同的版本。在 Buildroot 上，内核头文件与正在构建的内核相同。之后，我尝试使用 riscv-none-embed-gcc（与 SaxonSpinal Linux 构建相同的工具链）交叉编译 helloworld.c，当在目标上执行时，我有

helloworld [201]：helloworld[10000+3000] 中 0x000100ac 处的未处理信号 4 代码 0x1
我应该使用什么工具链在我的 FPGA 上进行交叉编译？

为交叉编译模块准备 Linux 头文件

#!/bin/bash

export PATH=~/opt/xpack-riscv-none-embed-gcc/bin:$PATH

    Prefix=riscv-none-embed-    
    KernelHeader=$PWD/KernelHeaders/

    cd / {"=>path to my kernel v5.10.1"}    
    make  ARCH=riscv  CROSS_COMPILE=$Prefix O=$KernelHeader  mrproper;    
    make  ARCH=riscv  CROSS_COMPILE=$Prefix O=$KernelHeader     defconfig;

    make -j 8 ARCH=riscv  CROSS_COMPILE=$Prefix O=$KernelHeader  modules_prepare;

################## Makefile ######################### ################

#If KERNELRELEASE is defined, we've been  invoked from the kernel build system and can use its language 

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

    obj-m :=  tiempo_ipc.o

#Otherwize we were called directly from the command line ; invlok kbuild system 

else 
    KERNELDIR ?="./KernelHeaders/"
    PWD := $(shell pwd)
.PHONY : modules
modules:
    $(MAKE)  -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules

endif 

.PHONY: clean 
clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean

CFLAGS_tiempo_ipc.o := -DDEBUG

######################编译###################### #################

#!/bin/bash  

export PATH=$PATH:/home/tiempo/opt/xpack-riscv-none-embed-gcc/bin

#build module 
make  ARCH=riscv  CROSS_COMPILE=riscv-none-embed-

#info module

    echo""
    echo "module information"
    
    modinfo tiempo_ipc.ko

使用内核头文件编译内核模块

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