使用自定义数据流式传输视频

Question

最终目标是将带有自定义数据的视频从移动设备流式传输到另一个客户端。我需要来自传感器的记录数据，并且这些数据必须在时间上与视频一致。如果我理解正确，我可以说 2 个轨道/流：视频和自定义数据。然后我可以使用 GStreamer 将它们混合到一个流中。自定义数据只是具有 5 个属性字符串和整数的基本类，我将每毫秒收集这些数据。问题是我如何表示我的自定义数据，以便将视频和自定义数据合并到一个流中？

我对所有这些多媒体东西都很陌生。