在Linux或Windows中安排精确时段的任务

Question

我有这个奇怪的问题。 我想知道是否有可能在C / C ++中创建一个可以在Linux或Windows上运行的程序，并将中断处理程序挂钩到设置为特定时间段的系统计时器（例如，每秒2000次），我想要这个中断具有最高优先级，这意味着它必须每半毫秒执行一次，并且执行它时不得中断。

我们已经使用Borland Turbo C 3.1完成了MS-DOS。我们有一个在ISA插槽上运行的接口卡（我们自己的）。每半毫秒，我们的程序就会通过界面读取控制工业过程的电子状态。在过去的15年里，这对我们有用，但是我们的主板已经没有ISA插槽了，所以我们正在寻找新的解决方案。

我们也有基于PIC微控制器的解决方案，但我们的视野将通过通用处理器扩大。

我的猜测是有一些针对嵌入式应用程序的自定义Linux内核，所以我正在寻找一些我们可以开始试验的来源。

Answer 1

是的，您可以在MS-DOS中执行此操作，因为它不是多用户或多任务操作系统。但是，同样的事情不在Windows中工作，因为 是一个多用户和多任务操作系统。它也不是实时的，这意味着当您要求执行任务时，无法保证您的任务将完全执行。所有事情都是先发制人的，这意味着任何数量的其他流程和任务（用户模式或系统级）都可以有效地将您的流程“颠覆”到优先级列表中并迫使其等待执行，直到其他任务完成或者自己被打断，让你的过程有机会跑一会儿。

我不了解Linux，但我想大多数主要发行版的编写方式与Windows类似。

您需要找到一个实时的单用户操作系统来执行此操作。 Unix衍生产品可能是开始寻找的最好的地方，但我不会是能够推荐它的人。

或者，您可以继续使用MS-DOS（或FreeDOS等替代品），但切换到新板上 可用的其他接口技术。没有理由更新适合您的内容，特别是如果更新对您的目标产生反作用。

Answer 2

典型的操作系统（如标准Linux或Windows）并非旨在实现，也无法实现这种程度的实时准确性和可用性。

听起来我需要调查Real-Time Linux或类似的内容。

RTLinux是Linux内核的修改版本，旨在为此类应用程序实时执行。

希望有所帮助。

Answer 3

多年来个人和经济实惠的计算性能不断提高，除了一个领域，低延迟。当您比较486和现代桌面CPU时，在许多用例中延迟实际上已经增加。

也就是说，看看this paper，作者得出的结论是，在Linux上的商用硬件上可以进行亚毫秒级调度。