带方括号的for循环

Question

        map<int, string> m = { {1,string("abc")},{2,string("ttt")}, };
        for (auto&[a, b] : m)
        {
            cout << a << b << endl;
        }

我知道另一种样式 for (auto &iter : m)，iter 是每个元素的对。但在这个 auto&[a, b] 中，我是第一次看到它。谁能告诉我用法？

编辑：我的问题是结构化绑定——正如 Eljay 提示的那样，不一定是 std::map 循环。