Question

我正在编写一个 Dockerfile 来在我的 Windows 装备上运行 ROS，但我似乎无法得到这个 COPY 命令来复制到容器的用户根目录或那里的任何子目录。我已经尝试了一些事情，包括弄乱所有权。我知道文件很丑但仍在学习。不太确定这里的问题是什么。

此文件位于 /repos 目录旁边，其中包含一个 git repo，可以在 here（ros-noetic 分支）中找到。这也是我构建和运行容器的位置。

总体目标是让 roscore 运行（它一直是这样），然后用另一个终端执行并让 rosrun ros_essentials_cpp（节点名称）真正工作

# ros-noetic with other stuff added
FROM osrf/ros:noetic-desktop-full
SHELL ["/bin/bash", "-c"]
RUN apt update
RUN apt install -y git
RUN apt-get update && apt-get -y install cmake protobuf-compiler
RUN bash
RUN . /opt/ros/noetic/setup.bash && mkdir -p ~/catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/ && chmod 777 src && catkin_make && . devel/setup.bash
RUN cd /
RUN mkdir /repos
COPY /repos ~/catkin_ws/src
RUN echo ". /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

Answer 1

将波浪号扩展到主目录是一个 shell 功能，显然 Dockerfile 的 <label for="productList">Show Products</label> <select name="products" id="productList"> </select> 命令不支持该功能。您将文件放入一个名为 let productArray = []; let dropdown = document.getElementById("productList"); dropdown.addEventListener("click", initializeList()); function initializeList(){ //initializing with an example productArray.push("PROD1"); productArray.push("PROD2"); productArray.push("PROD3"); productArray.forEach( item => { option = document.createElement("option"); option.text = item; dropdown.appendChild(option) }); } 的目录中，即您的容器映像可能包含如下内容：

COPY

由于 ~ 的主目录始终为 ... dr-xr-xr-x 13 root root 0 Jun 9 00:07 sys drwxrwxrwt 7 root root 4096 Nov 13 2020 tmp drwxr-xr-x 13 root root 4096 Nov 13 2020 usr drwxr-xr-x 18 root root 4096 Nov 13 2020 var drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jun 9 00:07 ~ <--- !!!，因此您可以使用：

root

Answer 2

您需要注意 docker 上下文。当您构建 docker 时，您正在添加构建镜像的路径。如果您不在 / 文件夹中，您的 COPY /repos 命令将不起作用。

尝试更改 docker 上下文：

docker build /

如何Docker复制到root用户~

2 个答案: