关于rint使用的问题

Question

for(i = 0; i < 181; i++)
    {
       unsigned int index = rint(i/db);
        assert(index >= 0 && index < data.ranges_count);
      this->laser_ranges[i*2][0] = data.ranges[index] * 1e3;
    }

rint(i/db)的含义是什么？我不确定如何使用rint ......

Answer 1

rint是一个将浮点数舍入为整数的函数。这是一个非标准的功能。如果db是整数类型，则i/db将截断为整数，代码将无法按预期工作。否则，rint(i/db)将i/db舍入为最接近的整数。

至于 为什么 这里需要舍入（截断的内容）在很大程度上取决于我们完全不知道的问题的背景。

Answer 2

这是一个名为rint的函数调用，只有一个参数，在这种情况下是i除以db。

Answer 3

rint向最近的整数舍入并进行一些错误检查。

这里真正发生的事情取决于i和db的类型。