Question

我发现了这个漂亮的 Python 代码：

import asyncio
import serial_asyncio


async def main(loop):
    reader, writer = await serial_asyncio.open_serial_connection(url='COM4', baudrate=9600)
    messages = [b'foo\n', b'bar\n', b'baz\n', b'qux\n']
    sent = send(writer, messages)
    received = recv(reader)
    await asyncio.wait([sent, received])


async def send(w, msgs):
    for msg in msgs:
        w.write(msg)
        print(f'sent: {msg.decode().rstrip()}')
        await asyncio.sleep(0.5)
    w.write(b'DONE\n')
    print('Done sending')


async def recv(r):
    while True:
        msg = await r.readuntil(b'\n')
        if msg.rstrip() == b'DONE':
            print('Done receiving')
            break
        print(f'received: {msg.rstrip().decode()}')


loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main(loop))
loop.close()

我有这个简单的 Arduino 代码：

String data;

void setup() 
  {    
    Serial.begin(9600);
  }

void loop() 
  {  
     while(Serial.available())
      {
        data = Serial.readString();
        Serial.print(data);
      }
  }

我不明白为什么 Python Send 不能正常工作，python 正在接收来自 arduino 的消息，我已经尝试过类似的事情：

Serial.println("Hello from Arduino");
delay(2000);

这个问题是当我使用异步方法时，当我使用简单的 import serial 而没有 async/await 时它工作正常，但我需要执行串行异步。为什么python不能发送消息或为什么Arduino不能重新发送消息？我在 Windows 10 上使用 COM 端口和 Arduino UNO。谢谢！

异步串行 Python 和 Arduino

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