带引导程序的可触发辅助导航栏

Question

我正在尝试创建一个导航栏，其下方有一个辅助导航栏。第一个导航栏应该更改第二个导航栏中显示的对象。现在我正在尝试使用引导程序来做到这一点，但我有点卡住了。

这是我的 html 导航栏代码：

<nav class="navbar navbar-expand-md navbar-dark bg-steel fixed-top">
            <div class="flex-column " id="navbar">
                <ul class="navbar-nav  w-100 justify-content-center px-3">
                    <li class="nav-item active">
                        <a class="nav-link" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarToggleHome" aria-controls="navbarToggleHome" aria-expanded="false" href="#">
                            Home
                        </a>
                    </li>
                    <li class="nav-item active">
                        <a class="nav-link" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarToggleAbout" aria-controls="navbarToggleAbout" aria-expanded="false" href="#">
                            About
                        </a>
                    </li>
                </ul>
                <ul class="collapse navbar-nav  w-100 justify-content-center px-3" id="navbarToggleHome">
                    <li class="nav-item active">
                        <a class="nav-link" href="#">
                            Home Subbar
                        </a>
                    </li>
                </ul>
                <ul class="collapse navbar-nav  w-100 justify-content-center px-3" id="navbarToggleAbout">
                    <li class="nav-item active">
                        <a class="nav-link" href="#">
                            About Subbar
                        </a>
                    </li>
                </ul>
            </div>
        </nav>

现在我有多个子栏，并用第一个导航栏的元素切换（折叠）它们，但这样我最终会同时打开多个子栏。我想在打开另一个子栏时自动关闭所有其他子栏。

有谁知道我怎么能做到这一点，或者是否有更好的方法？