您可以尝试使用SIFT，SURF等功能提取算法。然后将提取的功能与数据库进行比较。您可以根据正确匹配的数量选择最佳匹配图像。
通常SIFT适用于2D对象，如标签图片或广告牌。如果您使用SIFT，在2D平面或比例上旋转不会有任何影响。 SURF应该是对SIFT的改进，但我没有太多的经验。
据说这些算法有点沉重。无论如何，如果你只匹配5个图像，那就不会有什么问题。（或者你可以先手动计算图像的描述符（特征）并存储它们。然后在运行时你所要做的就是得到描述符用户图像并进行比较）但是，如果您尝试匹配基本形状（如方形和圆形）的图像，使用方形检测或圆形检测可能是高效的性能。