如何在树莓派 4 上连接 mpr121

Question

问题来了： 我正在关注本教程 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=207162，但是命令 sudo python setup.py install 存在问题，并且在执行该行时出现此错误 enter image description here

我现在尝试连接它有点卡住了，但我找不到其他方法来使用 python 连接它。 有关信息，我正在一个项目中，我需要在现场显示 mpr121 的哪个引脚被触摸。