带有 .NET core 3.1 服务器端的 Socket.IO 客户端

Question

服务端用.NET core 3.1实现，客户端用Web、iOS、Android平台实现，用Socket.IO都可以。用于 .NET 核心实现的 Socket.IO（只有 Node js） 有没有办法在 .NET 核心 3.1（服务器端）中实现 Socket.IO？或者是在 WebSocket 服务器端的方式，并且有一种与 SocketIO 客户端通信的方式？