连接英特尔实感 d435 摄像头

Question

我正在从事与机器人相关的项目，我想将 Intel RealSense d435 摄像头连接到带有 ROS Kinetic 的 raspberry pi 4 em>.

关于如何做到这一点的任何链接？

Answer 1

您可以按以下顺序搜索这些链接：

• 安装 Ubuntu in your Raspberri。请安装 Ubuntu 16.04，因为您的 kinect 包装器将使用此 Ubuntu for ROS Kinectic。

• 使用 Raspberry Pi 4 and Intel RealSense D435 的教程。 official website 中回答的另一个相关问题。

• ROS Wrapper for Intel® RealSense™ Devices。这些是用于使用英特尔实感摄像头（D400 系列）的软件包。

具体步骤在链接中有详细说明。