Android 导航栏透明但其下的内容

Question

我确实在我的应用程序中设置了一个图像视图作为背景。我现在希望图像也出现在导航栏后面。我可以用这个来实现：

getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);

但是如果我这样做，我的按钮也会显示在导航栏下方，并且上面的选项也显示在图像中。

我在互联网上搜索了解决方案，但没有任何效果。要么它已经过时，要么就是无法正常工作。我还尝试获取导航栏高度并为布局设置边距，但我无法做到这一点。我也不能只使用边距，因为在带有新导航栏的手机上，它看起来不太好。

如何为 ImageView 设置仅导航栏“透明”，但其余部分应位于导航栏顶部？