如何使用`openssl pkcs12`在pkcs12密钥库中插入多个密钥？

Question

使用 Java 密钥工具，我可以在 pkcs12 密钥库中添加多个密钥：

keytool -genkeypair -alias foo -keyalg rsa  -dname "CN=Foo, OU=..., O=..., L=..., C=..."  -storetype pkcs12  -keystore keystore.p12

keytool -genkeypair -alias bar -keyalg rsa  -dname "CN=Bar, OU=..., O=..., L=..., C=..."  -storetype pkcs12  -keystore keystore.p12

如何用 openssl pkcs12 做到这一点？