GPU 如何工作、执行代码以及与 CPU 通信？

Question

CPU 通过从内存中获取代码、解码然后执行来执行代码。 CPU 有寄存器等。但是 GPU 是如何编程的以及它们如何从 CPU 交换数据，我知道不同 SDK 的用途，但我想知道它的底层细节。