如何在 Joi 错误消息中剥离渲染？

Question

我正在使用 Joi，并且我想获得纯文本错误消息（没有突出显示）。我尝试了以下操作，但我认为我的方法不对：

const Joi = require('joi')

const schema = Joi.object({
    key: Joi.string().required()
})

try {
    Joi.assert({}, schema, {errors: {render: false}})
} catch(err) {
    console.log(err.message)
}

我错过了什么？需要明确的是，生成的消息包括我认为的 TTY 控制字符，用于控制字体颜色、突出显示等......诸如“[41m”等......