以毫秒为单位获取两个日期之间的差异

Question

大家好，我的问题是我有两个日期，例如 $date1 = 2021-05-04 15:52:32 和 $date2 = 2021-05-05 15:52:32 如何计算这两个日期之间的毫秒差在 php 中请帮忙。