如何在 angularJs 嵌套 ng-repeat 中获取祖父索引

Question

如何在下面的代码中获得第一个 ng-repeat 的索引：

<div ng-repeat="d1 in data1">
   <div ng-repeat="d2 in data2">
      <div ng-repeat="d3 in data3">
         {{$parent.$parent.$index}}
      </div>
   </div>
</div>

这里我无法获得祖父母的索引。