Question

我想更好地理解GPS在Android中的工作方式，我想要包含一些跟踪它并修改其行为的痕迹。在GpsLocationProvider.java中，我找到了方法：

 private native boolean native_init();
private native void native_disable();
private native void native_cleanup();
private native boolean native_start(int positionMode, boolean singleFix, int fixInterval);
private native boolean native_stop();
private native void native_set_fix_frequency(int fixFrequency);
private native void native_delete_aiding_data(int flags);
private native void native_wait_for_event();
// returns number of SVs
// mask[0] is ephemeris mask and mask[1] is almanac mask
private native int native_read_sv_status(int[] svs, float[] snrs,
        float[] elevations, float[] azimuths, int[] masks);
private native int native_read_nmea(int index, byte[] buffer, int bufferSize);
private native void native_inject_location(double latitude, double longitude, float accuracy);

// XTRA Support
private native void native_inject_time(long time, long timeReference, int uncertainty);
private native boolean native_supports_xtra();
private native boolean native_inject_xtra_data(byte[] data, int length);

// DEBUG Support
private native String native_get_internal_state();

// AGPS Support
private native void native_agps_data_conn_open(String apn);
private native void native_agps_data_conn_closed();
private native void native_agps_data_conn_failed();
private native void native_set_agps_server(int type, String hostname, int port);

// Network-initiated (NI) Support
private native void native_send_ni_response(int notificationId, int userResponse);

但是，我想看看他们做了多少详细的事情。它们在哪里实施？我已经找到了GPS的高通驱动程序，但我想在抽象硬件问题（HAL层？）之间缺少一层。

Answer 1

我希望您知道这些应该在JNI层映射到相应的GPS供应商API。当你说这些是作为HAL层的一部分实现时，你是对的。 HAL层将成为GPS芯片组供应商代码的一部分。

既然你谈到了高通，我可以告诉你，高通公司肯定有HAL层。如果您有源，可以检查它们的引擎部件。但它有版权和因此，我无法向您提供实现本机API的源代码。

Android GPS如何工作？

1 个答案: