我正在尝试从 Raspberry Pi 流式传输视频，我将高分辨率视频保存到磁盘并将较低分辨率版本（低延迟）流式传输到设备。我尝试了以下方法：
使用 V4l2Rtspserver： 我设法以高清晰度流式传输内容，同时使用 V4l2Rtspserver 保存到文件。唯一的问题是 V4l2Rtspserver 不支持流式传输较低分辨率视频的管道。我还尝试使用Gstreamer读取V4l2Rtspserver的高清流，然后使用Gstreamer将视频压缩到较低的分辨率，然后再将其发送到设备，使用以下命令：
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://10.8.0.50:8554latency=0 ! decodebin ! videoscale ! video/x-raw,width=480,height=270,framerate=10/1 ! udpsink host=10.8.0.51 port=5600
然而，这确实会导致 5-6 秒的延迟，这是不可取的
有没有办法在使用 Gstreamer 流式传输较低分辨率（没有太多延迟）时直接从相机保存高清视频？相机源为V4l2源。