旋转矩阵以反转 Z 轴

Question

我正在处理一些 3D 数据，但 Z 轴的方向不正确。我总是可以使用 z = -z 并修复它。但是，是否有轮换操作可以完成相同的工作？

谢谢。

Answer 1

通过否定 z 轴，坐标系不再是右旋的（即，它不遵循右手定则）。旋转矩阵保留了右灵巧性，可以通过使用 rotationVectorToMatrix(rotationVector) 获得有效的旋转，其中 rotationVector 可以是 [pi; 0; 0]。

如果您不关心系统的灵巧性，那么评论中 beaker 和 wwweagle 的答案应该可以。