填充匀称多边形的内部

Question

我有以下场景，其中我有一个匀称的 GeometryCollection 多边形，在对它们运行级联_union 时会产生以下输出。

有没有办法填充多边形上的空白点？我无法从文档中找到任何可以帮助我实现这一目标的方法。

我试图看看我是否可以使用凸包和其他一些来自 shapely 的运算符，但没有弄清楚。关于我可以在这里做什么的任何提示？

这是我想要实现的目标的糟糕图画。