ESP32 和树莓派连接问题

Question

我在 ESP32 和 Raspberry Pi 之间的串行连接有问题。

我有两个简单的示例代码如下，一个是用python编写的，用于读取RPi中的数据，另一个是通过串口不断发送消息。

import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.1)
while True:
    data = arduino.readline()[:-2] #the last bit gets rid of the new-line chars
    if data:
        print data

一旦连接，就会发生以下情况：

1. 我激活了 python 脚本，数据被正确读取。
2. 如果我使用 CTRL+C 关闭脚本
3. 我再次激活 python 脚本
4. 没有数据显示
5. 如果我连接和断开 USB 数据线，也会发生同样的情况。
6. 如果我重新启动 ESP32，它会再次开始工作（但我无法不断地重新启动它）。

我也尝试使用 cat 命令，但它只能工作一次，在尝试 CTRL+C 并再次执行后，它不会在命令终端中打印任何内容

cat /dev/ttyUSB0

我在 windows 中用 arduino 串口终端做了同样的测试，但它工作得很好，连接或断开连接，它总是恢复数据采集。

我是否应该考虑我在硬件级别没有看到的其他内容？

需要注意的是，端口是活动的，我可以接收数据，问题是当脚本似乎不再接受它时，重新启动操作。那么端口是否未使用？

谢谢