将简单的 Websocket 客户端连接到 Azure SignalR 服务

Question

我正在尝试将一个简单的应用程序连接到 Azure SignalR 服务。是否有可能在不使用 SDK (js: @microsoft/signalr) 的情况下连接到 Azure SignalR 服务？

我想使用本机网络套接字进行连接。