我有一个 Android 应用程序，它在 Android 操作系统版本 6.0 (Marshmallow) 的平台板上运行。在应用程序中，我需要监听特定 GPIO 端口上的输入状态变化。为了在 Android 8.0 及更高版本中执行此操作，Android 提供了 Android Things API (https://developer.android.com/things/sdk/pio/gpio#input-state)。有人可以帮助我了解如何在 Android 6 上完成此操作吗？一些示例会有所帮助。