待办事项：我想要做的是将我的树莓派摄像头或 IP 摄像头（我的安卓手机的摄像头）中的视频源/帧流式传输/观看/处理到我的服务器，这是具有图形卡的台式机，以便执行一些计算机视觉任务。问题是我能够使用 python 套接字在同一个网络上完成它，但我想通过互联网完成，即 我的 raspberryPiCam 在哪里并不重要，如果它的相机打开/运行，我可以得到它来自世界任何地方的视频帧或实时供稿。 我找不到好的解决方案，所以如果有人能提供解决方案或指导我走向正确的方向，我将不胜感激。
我尝试过的： 我使用 python web sockets 创建了一个脚本，但它在同一个网络上工作正常，例如，我有这个代码用于我的客户端（rpi cam）和服务器（高端桌面）：
Server :
ip = "192.168.0.110"
port = 8090
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
server_socket.bind((ip,port))
print("socket binded successfully!")
server_socket.listen(10)
print("socket now listening...")
conn, addr = server_socket.accept()
客户：
ip = "192.168.0.110"
port = 8090
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
client_socket.connect((ip,port))
如您所见，这是针对同一个网络，但我想通过互联网。
我听说过 WebRTC，但不知道如何在 python 中实现它，甚至不知道如何从我的 rpi cam/ip cam 获取视频源。
任何帮助或指导将不胜感激。