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我正在尝试使用 USB 接口将我的 TETRA 设备与微控制器连接起来。微控制器将充当 USB 主机，而 TETRA 将充当 USB 设备。我正在使用STM32F469I-DISCO开发板。我使用的微控制器也支持 USB 接口。 是否有可能与该 TETRA 设备进行这种接口？ 请注意，此TETRA设备需要特定的USB驱动程序（由公司提供）才能安装和运行，同时将TETRA设备与PC COM端口连接，但现在我想将其与微控制器开发板连接。 开发板只能支持那些不需要驱动运行的usb设备吗？