从子片段在父导航图中导航

Question

我目前正在开发一个设计为单一活动应用程序的应用程序。该应用程序有一个屏幕，其中包含底部导航和它自己的 fragmentContainer（带有导航图）。我希望能够更改主片段容器。换句话说，当 childFragment 容器中发生事件时，父容器应该更改。

像这样

我尝试了一些可能的方法，例如

override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
navController = Navigation.findNavController(view)}

或

   override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
        parentFragmentManager?.findNavController().navigate(...)
      
    }

但这些都没有用。 我寻找可能的解决方案，例如 this，但它们对我没有多大帮助。

可以这样做吗？