光流估计和视差估计有什么区别?

时间:2021-03-25 12:07:37

标签: image-processing deep-learning computer-vision opticalflow disparity-mapping

我正在尝试了解一些计算机视觉主题。我在这两者之间观察到的一个主要区别是,在光流中,第二个图像通常在时间 (t+1),而在视差估计中,它通常是相同的时间步长,除非具有静态视图并使用单个非立体相机。 是否有任何其他差异及其各自的含义?

1 个答案:

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正如您所指出的,光流表示图像在时间 t 和时间 t+1 之间的像素位移,而视差估计是一个相机和另一个相机之间的像素位移。 严格来说,这两个任务可以被认为是相同的。

然而,在实践中,视差是使用水平对齐的“右”和“左”相机计算的。因此,视差只是水平的(由于光学定律在一个方向上)并且可以用热图表示。

相反,光流是一个二维向量场,其中向量可以取任何值。

在机器学习中,这种区别主要改变输出的维度(视差为 1D,光流为 2D)以进行预测及其规模(视差为正值与光流的所有实数)。

我希望我的回答很清楚:)