如何使用“，”和arduino将字符串从串行端口拆分为数组

Question

如何在arduino中使用“,”将串口中的字符串拆分为数组？

我试图通过插入一个包含如下电压值的字符串来控制多个电机电压：150,200,255 并将其分成一个数组单元。