contiki os 如何将 IP 地址映射到 MAC 地址，并将其存储在哪里？
我知道 ICMPv6 和 RPL 的基础知识，但是一旦网络建立起来，当发送 IPv6 数据包时，如何知道下一跳的 MAC 地址？我假设不是每次都发送邻居请求消息。此外，在 Cooja 上，我看到的唯一 ICMPv6 消息是 RPL 消息。
我试图通过 grep、谷歌搜索和文档找到答案，但我找不到。
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有一个名为 uip_ds6_nbr_t 的 uIP 邻居数据结构。这些结构保存在 Contiki 邻居表中。当需要从 IPv6 地址到 MAC 地址的映射时，代码首先调用 uip_ds6_nbr_lookup(ipv6_address) 查找邻居，然后通过调用函数 uip_ds6_nbr_get_ll(nbr) 使用邻居查找链路层地址。