Pthread 看门狗：杀死并重新创建卡住的线程

Question

我创建了一个在线程上运行的看门狗，并检查 still_alive 标志是否为真。该标志由看门狗控制的线程设置为真（在其无限循环结束时），并由看门狗设置为假。一切都由互斥锁保护。 通过（低频率）检查 still_alive，看门狗可以意识到某个线程是否卡在某处（即：它没有更新 still_alive 标志）。

现在，我想在线程卡住时采取措施。这种情况本不应该发生，但有时会发生，我希望针对这种情况制定应急计划。

如果这是一个好主意，我如何干净地杀死无响应的线程并重新创建它？