将 ROS 日志重定向/转发到 journald

Question

我有一个 C/C++ 应用程序，它由 ROS2 eloquent 运行，具有不同的节点，每个节点在 .ros/log 下记录一些信息。我的问题是有什么方法可以将 ROS 日志重定向/转发到 Linux 的日志服务（这样 .ros/log 下的 ros 日志文件将为空或不生成）？