python - 树莓派启动时无法启动 .py 程序

我一直在努力让 .py 文件在 raspberry pi 启动时启动。该文件包括 opencv、tensorflow 和 picamera 用法。当我尝试使用不同的方法在启动时启动程序时，它不会启动。

我尝试过的方法是： /etc/rc.local（尝试直接启动程序或启动程序本身的 .sh 脚本）

/home/pi/.config/autostart（或者直接用“Exec='/usr/bin/python3 /pathtoprogram.py'启动程序）（或者使用一个名为“xterm”的外部程序来尝试启动程序，但无法启动程序）

.bashrc with (sudo python3 /pathtoprogram.py)

我正在寻找新的方法。当我在 raspberry pi 上自己启动程序时，程序完美启动。

附加信息：我的程序是这个程序的修改版本：https://www.tomshardware.com/how-to/raspberry-pi-facial-recognition 使用 picam 版本。