Realsense - 获取颜色信息和 xyz

Question

我正在使用 MATLAB API 从实感传感器获取数据。我正在获取 3D 数据，但没有获取 RGB 信息。有没有办法得到这个？我正在使用这个例子：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/wrappers/matlab/pointcloud_example.m

谢谢。