蓝牙扫描和 Android 位置权限政策

Question

我有一个 Android 应用程序可以扫描蓝牙信标，我将它作为前台服务运行并在扫描时显示通知。现在，我的问题是，如果我开始使用后台服务扫描信标，这是否意味着我必须遵守位置权限政策？

我也不希望我当前的应用因不遵守而被禁止（即使一切都在前台）。