我正在为iphone4编写一个应用程序，我正在从加速度计中获取值来计算当前从已知初始位置的移动。
我注意到一种非常奇怪的行为：经常在我拿着手机行走几米然后停下来的时候，当手机发出声响时，我会记录整体速度的负峰值。如果我继续朝着同一个方向前进，那怎么可能呢？
要计算速度的变化，我就这样做：
delta_v = (acc_previous + acc_now)/2 * (1/(updating_frequency))
答案 0 :(得分：2)
假设您以10 m / s的速度移动。你的加速度为零。让我们说，为了简单起见，您每1秒进行一次采样。
如果你在0.1秒的时间内平稳减速，你可能会得到100 m / s / s的读数，或者你可能根本没有读数，因为减速可能会落在两个窗口之间。您的公式很可能不会检测到任何减速，或者如果是，您将得到两个值-50 m / s / s：（0 - 100）/ 2然后（-100 + 0）/ 2.无论哪种方式你将得到错误的最终速度。
类似的事情几乎可以在任何比例下发生，你所需要的只是短时间的高加速度或减速度，你碰巧采样并且你的数字被搞砸了。
答案 1 :(得分：2)
数值整合很难。噪声信号的朴素数值积分基本上总是产生重大误差和漂移（就像你所看到的那样）。人们已经提出了各种巧妙的方法来解决这个问题，其中大部分都需要除了加速度计之外还有一些参考信息来源（想想一个Wii控制器，它不仅有加速度计，还有顶部的东西）电视节目。）
请注意，任何MEMS加速度计都必须限于仅报告一定的加速度带;如果加速度超出该频段，那么除非你有办法补偿它，否则你绝对会得到明显的漂移。最重要的是，事实上加速度被报告为离散量，因此即使您不在窗外，也必然会出现一些近似误差和噪声。当你将所有这些因素加在一起时，一定程度的漂移是不可避免的。
答案 2 :(得分：1)
如果你在一个方向上移动任何物体，那么就会产生加速物体的力。
为了使对象再次停止，需要在完全相反的方向上施加相同的力 - 或者更准确地说，之前发生的加速度事件的向量需要与-1相乘。那是你的负面高峰。
不是严格的编程答案，但话说回答，你的问题并不是一个严格的编程问题：）
答案 3 :(得分：0)
如果它以每小时一千英里的速度运行，则其加速度为0.如果超速，则加速度为正。如果它正在减速，则加速度为负。
如果需要，您可以使用速度的绝对数来反转任何负加速度：
fabs(delta_v); // use abs for ints