SwiftUI 导航栏背景颜色不一致

Question

iOS 14.4 和 Xcode 12.4

我正在尝试为导航栏的背景着色，但无法正常工作。以下是我正在做的示例应用：

import SwiftUI

struct ContentView: View {
  var body: some View {
    NavigationView {
      ZStack{
        //Nav Background Color
        Color.blue.ignoresSafeArea()
        VStack{
          ZStack{}
          .toolbar{
            ToolbarItem(placement: .navigationBarLeading) {
              //...
            }
            ToolbarItem(placement: .principal) {
              Text("Automatic")
            }
            ToolbarItem(placement: .navigationBarTrailing) {
              //...
            }
          }
          Text("Content")
        }
      }
      //This is where I'm making changes...
      .navigationBarTitleDisplayMode(.automatic)
      //.navigationBarTitleDisplayMode(.inline)
      .ignoresSafeArea()
    }
  }
}

当我将 .navigationBarTitleDisplayMode 设置为 .automatic 时，我会得到一个彩色导航栏（这正是我想要的）。但缺点是它使用了大标题样式并将我的内容向下推。

当我将其设置为.inline（这是我想要的标题样式）时，导航栏继承了默认系统颜色：

为什么会这样？如何在仍然获得我想要的导航栏背景颜色的同时获得 .inline 导航栏标题？我希望不必恢复到 UIKit。