多线程 TCP 服务器和 SO_REUSEADDR

Question

通过查看多线程 TCP 服务器上的许多在线示例，我注意到使用 .setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) 用于服务器套接字。

从 this 开始，我了解到 SO_REUSEADDR 允许套接字绑定，即使它处于状态 TIME_WAIT。但是，为什么这是必要的，或者这如何允许 TCP 服务器多线程？如果没有，这个套接字选项实际上为服务器改变了什么？