树莓派和外设SPI接口使用python

Question

这是我第一个涉及并行编程的项目，如果我没有使用正确的术语，请原谅我。

我想使用 SPI 串行接口将 RaspberryPi 4 与外围板连接起来。为了完全理解串行通信，我想在不使用外部库的情况下编写 SPI 通信。 该程序的目的是将数据发送到外围设备并从中读取数据，同时“实时”绘制接收到的数据。 为了轻松管理通信，我需要运行一个线程来生成 sclk 和芯片选择信号，以及另一个线程来读取/写入数据并绘制它们。

我的问题是：考虑到我将使用 1MHz 左右的 sclk 频率，我将函数线程化而不是使它们真正并行（使用多处理）是否有问题？

我会说Rpi4的时钟频率比sclk频率高很多，所以“假”并行导致的时间延迟不是问题（考虑到所有线程都是由很少指令组成的） )，但我想知道是否还有其他因素需要考虑。谢谢！

Answer 1

您绝对不想要单独的线程来生成时钟和数据。这是一个串行协议，所以这两件事必须是同步的。 1MHz 数字只是最大限制。时钟不必精确，也不必固定。作为主人，你完全可以控制它。一切都基于过渡。按照这个顺序，您设置输出引脚、激活时钟、读取输入引脚、取消激活时钟、冲洗和重复。一个功能，简单易如反掌。如果该过程花费的时间不到一微秒，您可能需要添加一些停顿。